Bon, j'ai corrigé l'inversion de l'axe Y :)

Après une longue, très longue réflexion, j'ai réussi me décider sur une photo à graver pour tester les niveaux de gris:

Après une heure de bzzzzzz bzzzzz bzzzz,  voici le résultat:

Le résultat, malgré une résolution de 4 points par mm, n'est pas sublime.

J'ai modifié mon programme pour tracer des lignes à 45°. Après tout, c'est le mouvement "natif" de la machine: pour avancer à 45°, on n'a qu'un moteur à tourner. Le 2ème effectue seulement les décalages.

C'est vachement plus joli et contrasté! Je réessaierai à 100ms