Mon Arduino Uno étant dorénavant dédiée à la graveuse laser CoreXY, j'ai cherché un autre microcontrôleur pour bricoler. Notamment pour piloter Ableton Live en MIDI.

Arduino Leonardo m'intéressait pas mal, car elle a la capacité de se faire passer pour un clavier, une souris, ou un périphérique HID quelconque.

Pendant mes recherches, je suis aussi tombé sur la Teensy 3.1. Certes, cette carte n'est pas open hardware, MAIS :

• Prix similaire à la Leonardo (20$)
• 256Ko de mémoire flash (32Ko sur la Leonardo)
• 64Ko de RAM (2.5Ko sur la Leonardo)
• 72MHz (16MHz sur Leonardo)
• Des entrées capacitives ("touch")
• Une sortie analogique (pas PWM, j'ai bien dit analogique)
• Une taille ridicule (CMB)
• Support natif du MIDI par le port USB, sans avoir à installer de driver!
• Et j'en passe.

Voici une cartographie de la bête:

![image](teensy31_front_pinout1-1.png?classes=caption&resize=300,300 "Vue de dessus
Source : https://www.pjrc.c