• Nico! C’est quoi le programme du jour ?
• Heu... T’es sûr de vouloir le savoir?
• Bah oui, ça fait trop longtemps, j’en peux plus d’attendre!
• Ok, alors si on parlait Arduino et temps réel? Je vais te montrer comment on programme des événements récurrents de façon non bloquante!
• ...

Une petite contextualisation me semble nécessaire. En ce moment je travaille sur une interface MIDI, pour synchroniser un microcontrôleur (Teensy) avec des instruments de musique. Pour la faire courte, la Teensy va donner un tempo en BPM, et les instruments MIDI vont se caler dessus.

La Teensy est géniale dans ce contexte, parce qu’elle peut se faire passer pour un périphérique MIDI standard et son API dispose de toute une batterie de fonctions pour envoyer des instructions MIDI à qui veut bien les écouter.

Mais pour l’instant, pas besoin de rentrer dans le protocole d’horloge midi, on va se contenter d’afficher du texte dans le moniteur série, et après si vous êtes sages, on fera clignoter des LEDs. Houlala, mais quel programme trépidant!

1. Approche naïve pour gérer un événement récurrent

Si vous êtes en train de lire ceci, il y a de forte chances pour que vous ayez testé votre première Arduino avec l’exemple blink.

//pin de sortie
int led = 13;

// Initialisation:
void setup() {                
  pinMode(led, OUTPUT);     
}

void loop() {
  digitalWrite(led, HIGH);   // Allume la LED
  delay(1000);               // attend une seconde
  digitalWrite(led, LOW);    // éteint la LED
  delay(1000);               // attend une seconde
}

Rien de choquant, on est tous passé par là :).

Affichons plutôt des messages, ce sera plus pr