Bon, j'ai corrigé l'inversion de l'axe Y :)

Après une longue, très longue réflexion, j'ai réussi me décider sur une photo à graver pour tester les niveaux de gris:

Après une heure de bzzzzzz bzzzzz bzzzz,  voici le résultat:

Le résultat, malgré une résolution de 4 points par mm, n'est pas sublime.

J'ai modifié mon programme pour tracer des lignes à 45°. Après tout, c'est le mouvement "natif" de la machine: pour avancer à 45°, on n'a qu'un moteur à tourner. Le 2ème effectue seulement les décalages.

C'est vachement plus joli et contrasté! Je réessaierai à 100ms pour voir si on distingue mieux les nuances.

Et quelques plans de la bête en activité:

Les vis d'entrainement avaient tendance à se barrer, alors j'ai ajouté cette pièce, qui permet de les maintenir sur l'axe des moteurs:

L'instant sécurité de tonton Nico

Le laser utilisé est une diode laser de longueur d'onde 445nm et de 1.5W. C'est un laser de classe 4, et selon Wikipedia:

Classe 4 : lasers qui sont aussi capables de produire des réflexions diffuses dangereuses. Ils peuvent causer des dommages sur la peau et peuvent également constituer un danger d’incendie. Leur utilisation requiert des précautions extrêmes.

Alors lunettes de protection et surveillance sont de mise!